La préhistoire a été marquée par l'émergence de territoires indépendants constitués en empires et en royaumes. Les plus importants ont été sans conteste, l'Empire mossi, le royaume du Gouïriko, le royaume du Kénédougou, le royaume de Ouhabou, l'empire du Yatenga, le royaume du Gourma. De par leur organisation, ils surent résister aux troubles internes et aux invasions extérieures jusqu'à la colonisation.
Cette longue existence s'explique par la forte centralisation du pouvoir. La reconnaissance et le respect de la hiérarchie ont fait la différence entre ces empires royaumes et les groupes marqués par une plus grande indépendance (lobi, dagara, samo, etc.)
La préhistoire burkinabè n'a pas fini de livrer des précisions sur cette période malgré les témoins que sont les ruines (ruine de Loropéni), les gravures rupestres (gravures d'Arbinda) ou les monuments mégalithiques (près de Dori). Alors que chez les voisins, Mali et Niger, de grands empires (empire du Ghana et empire Songhay) ont vu le jour, et ont disparu l'on ne sait absolument pas ce qui s'est passé au Burkina Faso à cette époque.
La seule source pour remonter l'histoire reste la tradition orale. Elle a permis de retracer la vie de ces empires, royaumes et autres groupes ethniques.
